Imperativo (Commands) Informale

How do you conjugate the “imperativo” (the command verb form)?
Its actually pretty easy!!

There are two types of commands: Do it! (affirmative +), and Don’t do it! (negative -).
We will focus on the «tu», informal, commands. When you conjugate the “imperativo” please make sure to include the «!» after each sentence to show the reader that what you are saying is a command, and not a declarative sentence.
tu(+): -a! –> Tu, mangia la cena!
tu(-): non -are! –> Tu, non mangiare la pizza!
voi(+): -ate! –> Voi, mangiate il panino!
voi(-): non -ate! –> Voi, non mangiate tanti dolci!

tu(+): -i! –> Tu, prendi la medicina!
tu(-): non -ere! –> Tu, non prendere quella penna!
voi(+): -ete! –> Voi, prendete il vostro compito!
voi(-): non -ete! –> Voi, non prendete quel esame!

-IRE (non -isc- verbs)
tu(+): -i! –> Tu, dormi!
tu(-): non -ire! –> Tu, non dormire adesso!
voi(+): -ite! –> Voi, dormite subito!
voi(-): non -ite! –> Voi, non dormite in classe!

-IRE (-isc- verbs, such as pulire and finire)
tu(+): -isci! –> Tu, pulisci la tua stanza!
tu(-): non -ire: Tu, non pulire quella stanza!
voi(+): -ite: Voi, pulite la vostra stanza!
voi(-): Voi, non pulite la vostra stanza!